1.磨齒：IT6～IT4→IT3
，Ra：0.8～0.2μm原理：成形法和展成法。
?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">、懦尚畏XIT6～IT5
，Ra：0.8～0.4μm，用成形砂輪磨削
，生齒輪傳動產(chǎn)率較高
，加工精度較低，應用較少
。
?div id="jfovm50" class="index-wrap">、普钩煞X
錐面砂輪磨齒：砂輪截面齒形為假想齒條的齒形，工件向右滾動
，利用砂輪右側(cè)面磨削1齒槽的右側(cè)面，從根部磨至頂部
；然后工件向左滾動
，以砂輪左側(cè)面磨削第l齒槽的左側(cè)面
，也從根部磨至頂部，當?shù)趌齒槽兩側(cè)面全部磨削完畢時
，砂輪自動退離工件
，工件作分度轉(zhuǎn)動，然后再向右滾動
，磨削第2齒槽
，這樣反復循環(huán)，直至磨完全部輪齒
。
2.研齒：
IT7～IT6
，Ra：1.6～0.2μm設(shè)備：研齒機。研磨劑：磨粒：220#～240#
，活性潤滑油特點：與珩齒相同
，只能降低表面粗糙度，不能提高齒形精度
。
平行軸線研磨法：
1.過程：研磨輪與被研齒輪的軸線平行
，研磨時被研齒輪帶動研磨輪作無側(cè)隙的自由嚙合運動，被研齒輪還作軸向往復運動
，研磨輪被輕微制動
。經(jīng)一段時間后，研磨輪和被研磨輪作反向旋轉(zhuǎn)
，使齒的兩個側(cè)面被均勻研磨
。
2.特點：由于齒面的滑動速度不均勻，研磨量也不均勻
，在齒頂及齒根部分的滑動速度大
，研磨量也大。
具有動軸線的齒輪傳動
行星齒輪傳動類型很多
，不同類型的性能相差很大
，根據(jù)工作條件合理地選擇類型是非常重要的。常用的是由太陽輪
、行星輪
、內(nèi)齒輪和行星架組成的普通行星傳動，少齒差行星齒輪傳動
，擺線針輪傳動和諧波傳動等
。行星齒輪傳動一般是由平行軸齒輪組合而成，具有尺寸小
、重量輕的特點
，輸入軸和輸出軸可在同一直線上。其應用愈來愈廣泛
。
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